车辆解除抵押是不需要收取手续费的。

用户可自行带上个人身份证、车贷机构出具的贷款结清证明去车管所办理，核实情况之后就会将原本的抵押记录更新掉。而若是由车贷机构工作人员陪同，那么可能会被要求收取服务费或者手续费之类的。

也就是说本身办理车辆解押手续是没有任何费用的，建议用户自行去办理，不需要委托或者经过第三方。